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R&D

협동로봇 제어 시스템 개발

산업용·협동 로봇 제어와 자율주행을 결합해 검사, 피킹, 물류 이송 등 현장 과제를 해결합니다.

Composition

구성

산업 · 협동 로봇 제어

  • Automated Piece Picking, Palletization 구축
  • Robotiq, OnRobot 툴 적용
  • 적용 : Pick and Place

자율 주행 로봇

  • MiR 로봇 기반 자율주행 솔루션
  • Ubuntu, ROS, Python, C/C++
  • 적용 : 물류 이송 로봇

애플리케이션 연동

  • Robotic Vision and Intelligence 솔루션
  • Ubuntu, ROS, Python, C/C++
  • 적용 : 배터리팩 볼트 해체