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협력 자율주행 시스템에서 자율주행 경로 제어와 차량통신 네트워크 부하 분산을 위한 방법 및 장치

협력 자율주행 시스템에서 자율주행 경로 제어와 차량통신 네트워크 부하 분산을 위한 방법 및 장치